在车路云试点城市名单公布之后,车路云一体化的建设与应用以及商业模式受到了高度关注。怎样实现车路云三端数据的贯通?如何给城市交通赋予更高的可用性及效率,成为了各个城市瞩目的焦点。

2024年8月16日至17日,第四届沈阳智能网联汽车大会在沈阳市大东区盛大举行。本次大会以“车路协同,新质赋能”为主题,由沈阳市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办,沈阳市工业和信息化局、大东区人民政府等机构共同承办。本次大会吸引了国家部委领导、地方政府相关负责人、知名院士专家、国内外企业代表以及主流媒体等各界精英齐聚一堂,共同探讨智能网联汽车产业的前沿趋势、商业探索与运营模式。

在本次会议上,蘑菇车联CTO郭杏荣出席了车路云一体化应用实践与商业探索论坛,并发表了题为《车路云一体化技术创新实践》的演讲,全面展示了蘑菇车联在车路云一体化领域的卓越成就和领先技术。

打通车路云三端数据,势在必行

车路云一体化的核心在于整合车辆、道路和云端的数据,形成一个协同的智能交通生态系统。然而,要实现这一目标并非易事。蘑菇车联CTO郭杏荣指出,在这个过程中,有几个关键的挑战需要突破,如何让路侧基础设施发挥更大价值是建设关键。

其一,软硬件是否形成标准化产品。在车路云一体化领域,软硬件的标准化意义重大,意味着试点应用建设具备可复制性与可扩展性,能大幅削减生产成本与部署难度。于整个行业而言,标准化产品有利于促进产业链协同发展,增强不同厂商设备的兼容性与互操作性,加快技术的普及与应用。同时,标准化还有助于确立统一的质量标准与规范,保障产品的稳定性与可靠性,优化用户体验,增进市场对车路云一体化技术的信任与接受度。

目前,蘑菇车联已成功研发业内首个完整的车路云一体化标准产品包MOGO Package,涵盖车路云一体化系统MRS及三端全系列软硬件产品,如AI数字道路基站、自动驾驶车辆、AI智能云平台等,这些产品均高度标准化且通用性强。

其二,车路云三端是否实现打通。车路云三端的打通是实现智能交通的关键。倘若车、路、云相互孤立,信息无法有效流通与协同,车路云技术的优势便难以充分施展。打通三端可实现实时的数据交互与共享,使车辆实时获取道路状况及云端的决策支持,道路设施能依据车辆动态进行智能调整,云端能够综合全局信息进行优化管理。这不但能提高交通的安全性与效率,还能为新的商业模式与服务创新奠定基础,推动整个交通行业的智能化转型。

蘑菇车联凭借自主研发的先进技术,已成功实现车路云三端的有效打通。例如,路侧边缘感知系统MRS能与智慧交通AI云平台紧密协作,达成数据的实时交互与共享,从而为车辆提供更为精准的服务与支持。近期,经国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司测试,蘑菇车联的AI数字道路基站及其系统(MRS)达到了信通院《车路协同 路侧感知系统测试方法和标准(报批稿)》的最高要求。测试结果表明,蘑菇车联的AI数字道路基站在实现感知覆盖率、系统感知时间精度、感知时延方面均达到并超过SL3标准,同时定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平。

其三,如何产生可用、有用的高质量数据。高质量的数据乃车路云一体化发展的基石。唯有产生可用、有用的高质量数据,方能为智能决策和优化提供精准依据。可用的数据意味着数据格式规范、易于处理和分析,有用的数据则能反映真实的交通状况和需求,具备实际应用价值。高质量的数据有助于优化交通流量管理、提升自动驾驶的准确性和安全性、支持精准的交通规划和预测,对于缓解城市交通拥堵、降低能源消耗、减少环境污染等意义重大。同时,高质量数据也能为相关企业和研究机构提供珍贵资源,推动技术的持续改进与创新。

蘑菇车联通过多种手段保障数据的高质量和可用性。首先,蘑菇车联AI数字道路基站MOGO AI Station等硬件设备具备高精度的感知和采集能力,能够获取丰富准确的数据。其次,运用领先的算法和模型对数据进行深度处理和分析,提取有价值的信息。同时,蘑菇车联始终不断优化数据采集和处理流程,强化数据质量管控,确保产生的皆为可用且有用的高质量数据。

其四,数据如何赋能应用。数据能够实现精准的需求预测,通过分析交通流量、出行模式、天气状况等,助力交通管理部门规划道路资源、优化信号灯,减少拥堵提高效率。能提升自动驾驶的安全性与可靠性,融合车路云多源数据为自动驾驶系统提供更全面准确的场景理解,助其作出更安全合理的决策。有助于优化能源管理,基于车辆行驶等数据建模分析,推动个性化出行服务,提升出行体验和安全。还能为交通规划和城市发展提供决策支持,挖掘数据以发现瓶颈问题,为基础设施等规划提供依据,促进城市可持续发展。

蘑菇车联基于全栈自研的车路云一体化技术、产品和解决方案,一方面,对交通流量、出行模式、天气状况等数据进行深度挖掘和分析,实现精准的需求预测,与交通管理部门协作优化道路资源分配和信号灯设置,减少拥堵提升通行效率。另一方面,融合车、路、云多源数据,为自动驾驶系统提供全面准确的场景理解,提升自动驾驶的安全性和可靠性。同时,利用车辆行驶路线、速度等数据,为智能网联汽车制定有优选路线规划,保障安全和效率。

同时,蘑菇车联构建了一套可持续的商业运营模式。在车联网先导区的合作中,通过提供智能巴士运营服务、智慧交通解决方案等,实现了商业价值的创造。同时,蘑菇车联不断优化成本结构,提高服务质量和效率,拓展更多的应用场景和客户群体,以确保商业运营的可持续性和盈利能力。

让车路云一体化真正“用起来”

技术层面,蘑菇车联是业内唯一实现车路云三端联动的完整方案,成功打通了路、云数据与车辆及交通管理之间的壁垒。其中包括各种自动驾驶车辆,满足不同场景的需求;智慧城市和道路基础设施,实现道路的实时数字化和车路协同;为政府和智能网联数据运营服务提供的AI云平台,实现数据的高效处理和应用。

此外,蘑菇车联自主研发的AI数字道路基站及其系统(MRS)能够实现路口与连续路段实时数据孪生,MRS运用多模态感知大模型,算法精度远超C4标准,达到业界最高的“双SL3”要求(信通院-2024)。同时,蘑菇车联在自动驾驶端到端大模型架构方面也处于行业领先地位,多项AI算法在世界权威榜单中排名第一,比如其BigFusion模型在SemanticKITTI(75.9 IoU)和nuScenes数据集(83.2 mIoU)等世界权威榜单中均位列第一。将现实物理场景转化为3D可视画面,进一步提升了交通管理的精细化水平。通过前车预警后车联控,完成了云车路端链路的全栈能力建设,为交通的安全和高效提供了有力保障。

实践方面,蘑菇车联的产品与方案完全符合国家“车路云一体化试点指南”的要求,公司积极参与编制了全国首个《车路云一体化实践应用白皮书》与《车路云一体化建设指南》,持续在行业标准制定和实践应用方面深度参与和引领。此外,在车路云一体化落地方面拥有丰富的成熟经验,蘑菇车联技术和标准化产品已在多地、多场景实现快速落地,涵盖了城市开放道路、高速公路、园区、景区等多种复杂环境。

在北京,蘑菇车联通过数字道路基站建设和提供自动驾驶车辆运营等方式,全面助力北京打造智能网联汽车高地。在上海,积极参与全域车路云一体化基础设施建设、自动驾驶车辆测试以及智能网联数据应用等工作。在深圳龙华,对大浪时尚小镇进行基础设施智能化升级改造,并配套建设智能网联云控平台。在辽宁沈阳,打造了东北首个智能网联汽车先导区,率先实现自动驾驶及车路协同的落地与应用。在四川成都,建设了智能网联综合应用示范项目,包括智慧交通AI云平台、自动驾驶系统等新型基础设施。在湖南衡阳,落地了国内首个城市级自动驾驶项目,一期道路智能化升级已成功交付。在云南大理,构建了包含道路信息感知、车路信息交互、路云信息传输等功能的“车路云一体化”系统。在湖北鄂州,建设内容涵盖车路协同智慧道路、多场景自动驾驶车辆运营和城市交通数字底座。

不仅在城市,蘑菇车联的车路云一体化系统方案在园区景区和高速公路也取得了显著的落地成果。在云南洱海智慧旅游景区,打造了西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范区。在山东烟台养马岛,开展了养马岛旅游度假区和玲珑轮胎基地的智能网联项目。在天津张家窝镇产业园区,有效解决了天津南站区域居民出行的最后一公里难题。在青海湖二郎剑旅游风景区,助力国际生态旅游目的地青海湖示范区建设,探索“旅游+科技”的新模式,提供自动驾驶旅游巴士服务。在湖北花湖机场,参与了亚洲第一货运枢纽机场的自动驾驶和车路协同项目。

蘑菇车联通过车路云一体化系统,整合多源数据,实现信息的实时交互和协同决策,不仅提升了城市交通的智慧化程度,还为车路云一体化应用试点的全面落地提供了坚实基础。随着技术的不断进步、政策的支持和市场的需求增长,相信蘑菇车联将继续引领车路云一体化的发展,为未来交通带来更多可能。